自动摘要: 2022、03、15整理 一、椅旁的组件再梳理
- 椅旁建单(简单的流程)
1)订单单号(自动生成、可修改)2)患者名字3)加入图片4)修复牙位5)修复类型(务必简单:如国产氧化锆、进口氧化锆[品牌可自己填]、烤瓷牙)
- 椅旁口扫
1)口扫结束后直接启动软件 2)口扫结束后从平台启动软件
- 椅旁CADCAM
1)由于使用场景多样性,椅旁CADCAM可能是一体直接启动的,可能是单独启动的(具体参考以上场景)椅旁CADCAM一体时,CAD进入CAM的数据直接由CAD传;单独启动时,需要将CAD输出的数据从平台传;2)椅旁CAM是否有平台默认创建订单*生成NC时CAM建单,(几个订单?)3)椅旁系统参数:机器管理、料块管理、CAD参数管理等由平台管理;4)椅旁CAM中的机器和料块等信息全部从平台拉取;(这部分需要细节化,目前的CAM已有对应的处理)
- 分配NC到加工机
1)自动换料、自动分配;以颜色分组;2)由椅旁完成全流程时的分配、由第三方排版但是医生端加工时的分配(如何分配);3)在机器上要明确显示什么机器,什么料块等信息,(换料的人需要知道)
- 椅旁link端、椅旁加工端
加工端的link应该和普通link(之前完成的link)是一致的:加工厂既能接收医院订单、也能自己创建订单;
是否应该叫 简易link椅旁端、简易link加工端?而不是叫椅旁link?
–C41无法接网卡?(如何把平台和C41做连接)(外置CNC?内置CNC?)——需要具体项目负责人针对整体系统确认如何让处理,时间节点;——沟通人员(包含具体实施人员)–自动换料?
平台的设计(椅旁CAM是否有平台默认创建订单)CADCAM 分离的情况统一命名(所有统一命名)(开发代号、推广名字)(市场的产品名称,内部名称)
以前的整理
需求背景
- 随着口腔数字化浪潮兴起,患者一次就诊即可完成全瓷修复体制作的愿望得以实现。即可以提高诊治效率和质量,也可以升级患者的就诊体验。
- 为医院、诊所提供一整套的椅旁系统设备+软件。
- 同类竞品exo。Align 对exocad 的收购,主要原因之一是整合椅旁修复方案,进军修复市场。椅旁目前exocad 的战略重点和重要的增长点;exo新版本正体现了这点。
- 椅旁系统在国内目前处于早期,但国外已经比较可观,发展势头很好。
- 传统模式返工率大,椅旁或者平台可以减少返工率
椅旁修复适应症
- 牙体缺损–龋齿、继发龋、磨损、崩脱
1)嵌体(Inlay)修复较小的牙体缺损 2)高嵌体(Onlay)修复较大的牙体缺损 3)嵌体冠(Endo crown)适于根管治疗后牙体修复 4)牙冠(Crown)牙体大面积缺损或根管治疗后 5)贴面(Veneer)适合牙齿颜色不佳及表面釉质发育不全 6)嵌体桥(Maryland bridge)3连桥内 7)全冠桥(Crown bridge)3连桥内
椅旁正畸(暂不做)
允许建立正畸订单、扫描后导出
竞品概况
- EXO:可连接其他品牌加工机、口扫、cam排版软件。
- 3shape:口扫、排版软件、其他品牌连接较麻烦,主要特点是可以自动设计(cad不用操作一键生成模型)AI设计平台。
- 西诺德:封闭系统(自己的品牌整套形式),整合性好,自动设计,操作简单;口扫—设计–排版–NC一键传入加工机器–自动加工 。
- 普兰梅卡:封闭系统,低配版的西诺德。
(转自阮灵梅出差总结)
SWOT
优势1.拥有全套系统自主研发能力 | 劣势1.起步晚2.医生端市场、用户积累不多3.缺少行业专家 |
---|---|
机会1.椅旁系统市场保有量暂不大(数据待查)2.椅旁系统市场增长趋势可期(数据待查) | 威胁1.竞品已成熟,新品进入市场会有较大竞争压力2.开发精力分散3.未发掘较大卖点 |
UP3D椅旁系统概览
产品清单
- 服务:UP3DLink云服务(账号)、客服系统
- 软件包:UP3DLink&SCAN&CAD&CAM
- 扫描仪
- 研磨机(CNC)
- 烤瓷炉、烧结炉
- 材料(玻璃陶瓷、氧化锆)
方案组合
套餐 | 医院 | 医院角色 | 加工厂/设计中心 | 方案特点 | 子方案 |
---|---|---|---|---|---|
方案一 | 建单SCANCAD&CAMMILL烧结、染色上釉&烤瓷 | 医生椅旁技师 | - | 1. 需要平台支持2. 全部流程在医院端完成3. 医院各角色齐全4. 修复治疗效率高5. 义齿设计质量稳定6. 医院人力成本较高7. 扫描、设计、排版可能在不同计算机上,也可能是一体的。 | 1. 医生一人全包2. 医生、技师协作 |
方案二 | 建单SCANMILL烧结、染色上釉&烤瓷 | 医生 | CAD&CAMLab技师 | 1. 必须要UP3DLink支持2. 治疗效率受设计中心限制3. 义齿设计质量不稳定(不同义齿设计师)4. 医院订单携带材料&机器信息给设计中心5. 需要医技沟通系统支持 | |
方案三 | 建单SCANCAMMILL烧结、染色上釉&烤瓷 | CAD | 1. 治疗效率受设计中心限制2. 义齿设计质量不稳定(不同义齿设计师)3. 需要医技沟通系统支持 | ||
方案四 | 建单SCAN(研磨仪可能坏了) | 设计中心:CAD加工厂:CAM&MILL、烧结、染色上釉&烤瓷 | |||
方案五 | 建单SCAN | 加工厂:CAD&CAM、MILL、烧结、染色上釉&烤瓷 |
系统角色及用户
角色 | 职责 | 特点 |
---|---|---|
订单创建者 | 创建修复订单 | |
扫描牙齿者 | 扫描牙齿 | |
CAD&CAM设计师 | 1. 设计:编辑颈缘、塑形牙齿2. 排版:选择瓷块、对齐牙齿、生成NC | |
研磨机操作者 | 1. 拆、装研磨材料2. 开始/停止加工NC(远程或者机器操作)3. 排查机器故障4. 保养机器 | |
打磨瓷牙者 | 1. 打磨掉加工遗留的Pin杆2. 抛光 | |
义齿染色&上釉师 | 1. 对比患者牙齿选择颜色2. 进行染色 | |
烤瓷炉操作者 | 1. 预热烤瓷炉2. 开始/停止烤瓷(远程或者机器操作)3. 排查炉子故障4. 保养炉子 |
用户 | 可扮演的角色 | 特点 |
---|---|---|
医生 | 订单创建者、扫描牙齿者 | |
护士/医生助理 | 订单创建者、扫描牙齿者、CAD设计师、CAM排版者、研磨机操作者、打磨瓷牙者、义齿染色&上釉师、烤瓷炉操作者 | |
椅旁技师 | 订单创建者、扫描牙齿者、CAD设计师、CAM排版者、研磨机操作者、打磨瓷牙者、义齿染色&上釉师、烤瓷炉操作者 | |
义齿设计师 | CAD设计师、CAM排版者、打磨瓷牙者、义齿染色&上釉师 | |
设备操作员 | 研磨机操作者、烤瓷炉操作者 |
方案流程
平台 | ||||
---|---|---|---|---|
创建订单 | 扫描 | CADCAM | CNC | 加工、烧结、上釉、烤瓷 |
1. 创建修复订单 | 1. 创建订单后立即启动扫描; |
创建订单后保存订单,再启动扫描;2. 扫描完成后自动上传数据; | 1. 扫描完成后立即启动CAD;
扫描完成后保存订单,再启动CAD;2. CAD完成后点击下一步启动CAM;
CAD完成后保存订单,再启动CAM;3. CAM完成后自动上传NC文件4. CAD设计完成后自动上传数据; | 1. CAM设计后的NC文件自动加入加工队列; | |
模块核心功能
注:
- CAD原则
立即设计立即完成;自动化、简单快捷、界面简单、操作流畅不复杂、形态美观
- CAD难点
- 单全冠的难度 单全冠后牙更注重功能。全冠自适应,全冠形态自动识别是难点。 单全冠前牙更注重美观、对称。镜像,全冠形态自动识别是难点。 2) 贴面难度 贴面主要是用于前牙,注重美观、对称。镜像,邻接关系,全冠形态自动识别是难点。随着贴面流行不备牙做贴面,贴面的密合度也是重要问题。
CAD&CAM产品设计
详见产品设计文档
CAD&CAM阶段目标
第一阶段产品
时间:2021.9.12021.9.30 CAD pre-alpha CAM alpha 2021.10.82021.11.8 CAD alpha CAM Beta 内容:UP3DLink建单
- 设计类型
- 椅旁配置
- 机器
- 材料配置
- 设计参数
- 默认项
椅旁CAD C++ 3人 算法2人
- 彩色纹理支持(新渲染引擎已完成支持)
- 集成ME修复功能:突出颈缘线(塑形) 1人天
- 手动生成颈缘(颌面一点标识) 1人天、直线标识(算法) 7人天
- 手动选择&塑形模板、研究自动选择模板;自适应模板(算法)30人天
- 塑形、一键切削(咬合、邻牙、最小厚度)
- 模块集成
椅旁CAM 19人天 C++ 2人
- 椅旁CAM模块化 10人天
- 自动建单(多订单模式、关键参数选择瓷块、支持主流材料)1人天
- 多订单容器与模块集成(不影响CAM) 3人天
- 自动排版(模型位置、**摆放位置[算法]**、方向与颈缘(UPCAD数据)、Pin杆) 5人天
- 交互生成NC
- 与UP3DLink交互
第二阶段产品
时间:目标:CAD&CAM模块发布Beta版本(自动版本)内容:
- 自动标识牙位
- 自动生成颈缘
- 自动匹配模板、自适应冠